En 1649, le parlement ordonna la construction d'un cours à carrosses à la place du rempart du midi, du fossé et des lices.
En 1696 sont terminées les 4 fontaines qui jalonnent le Cours. A son extrémité occidentale, se dressait la plus grandiose d'entre elles, "les chevaux marins", aujourd'hui disparue. Puis le Cours s'achevait par une balustrade, érigée à l'emplacement de l'ancienne enceinte, qui dominait la campagne, les champs et les jardins situés en contrebas.
C'était un lieu de promenade, de plaisir et de fêtes magnifiques, telle l'arrivée de son Altesse royale, Monseigneur le Comte de Provence, futur Louis XVIII.
Il fit son entrée par le cours magnifiquement décoré. Il se rendit à la superbe maison de Monsieur de Poët, hôtel particulier à l'entrée du Cours et vit défiler la bravade et les jeux.
Lors de la « Représentation », les petites gens y étaient à peine tolérées, et l'émoi fut grand lorsqu'en 1748 un limonadier voulut y ouvrir un café. Il inaugurait la longue cohorte de ces établissements, hauts lieux de convivialité.
Le grand Cours devient une voie de passage où dès lors défilèrent plus de charrettes que de carrosses.
En 1876 Mc Mahon signa le décret approuvant l'attribution du nom de Cours Mirabeau. Il faudra plus de 100 ans pour qu'il ressemble au cours d'aujourd'hui.
Long enclos fermé par une épaisse barrière de remparts, il se borde peu à peu d'hôtels particuliers.
Depuis 1799, rien ou presque n'avait été fait pour améliorer la circulation des voitures et des piétons. Le Cours, dont les autres allées étaient défoncées par les racines d'arbres, fut dans un premier temps cimenté puis quelques années plus tard recouvert d'asphalte comprimé qui imitait parfaitement les pavés de bois des boulevards parisiens.
Deux statues réalisées par le sculpteur Truphème en 1883 marquent l'entrée du Cours. Créé en 1650, le Cours laisse apparaître trois fontaines sous une haie de platanes centenaires. L'inoubliable perspective est bordée d'hôtels des 17 et 18 èmes siècles qui dressent un décor des plus majestueux.
Le 27 juin 1899 eut lieu l'autorisation des travaux de réfection des rues, et en priorité du Cours Mirabeau.
